Последней подлодкой «семейства 667» и последним советским подводным ракетоносцем второго поколения (которое плавно перешло в третье поколение) стал ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667.
«Дельфин», как и его предшественники, создан на ЦКБ МТ «Рубин» под руководством конструктора Ковалева. Правительственное решение о разработке нового атомохода вышло 10 сентября 1975 года.